UWB653Pro 讓 UWB 測距、定位與通信更簡單

UWB653Pro是什么？

UWB653Pro 是一款基于 Qorvo DW3000 的 UWB 模塊，支持高精度測距、2D/3D 室內(nèi)定位、高速數(shù)據(jù)傳輸和 Mesh 自組網(wǎng)，可實(shí)現(xiàn)約 ±10cm 的測距精度，通信距離超過 1Km，空口速率最高達(dá) 6.8Mbps。

 

模塊可根據(jù)需要配置為基站、標(biāo)簽、數(shù)傳節(jié)點(diǎn)或 Mesh 中繼，支持多標(biāo)簽定位、天線延遲校準(zhǔn)、AES-128 加密（可定制 AES-256）及 11 檔發(fā)射功率調(diào)節(jié)。

 

與傳統(tǒng)需要二次開發(fā)的 UWB 芯片或模組不同，UWB653Pro 通過 USB 接口直連電腦，通過 AT 命令即可配置所有參數(shù)并保存至 Flash，將 UWB 技術(shù)的使用門檻從"芯片級(jí)開發(fā)"降低到"串口配置即可部署"——適用于工業(yè)人員定位、機(jī)器人協(xié)作、井下通信、倉儲(chǔ)物流、醫(yī)療定位及快速方案驗(yàn)證等場景。

 

目錄

1. UWB653Pro能幫你做什么？
2. 核心能力總覽
3. 開箱即用：USB接口與AT命令
4. 高精度測距與校準(zhǔn)體系
5. 室內(nèi)定位系統(tǒng)
6. 數(shù)據(jù)傳輸性能
7. 射頻性能與功率管理
8. 通信機(jī)制與網(wǎng)絡(luò)管理
9. Mesh自組網(wǎng)
10. 數(shù)據(jù)安全
11. 功耗管理
12. 工程部署要點(diǎn)
13. 應(yīng)用場景
14. 技術(shù)規(guī)格速查表
15. 常見問題（FAQ）

 

 

UWB653Pro能幫你做什么？

 

需求	UWB653Pro能幫你做什么
快速驗(yàn)證UWB定位方案的可行性	插上USB，幾分鐘內(nèi)跑通測距和定位
工廠/倉庫/礦井的人員或資產(chǎn)定位	提供完整的基站+標(biāo)簽+Mesh中繼架構(gòu)
評(píng)估UWB性能，做原型開發(fā)	AT命令配置所有參數(shù)，無需寫固件
了解UWB能做什么、怎么集成	一個(gè)設(shè)備體驗(yàn)測距、定位、數(shù)傳全部功能
給客戶做現(xiàn)場演示	U盤大小，隨身攜帶，即插即演

 

 

核心能力總覽

UWB653Pro 不是只做一件事的模塊。它的能力覆蓋三個(gè)層面：

層級(jí)	能力	說明
核心功能層	高精度測距	約 ±10cm，DS-TWR + SS-TWR
	室內(nèi)定位	2D（3基站）/ 3D（4基站），最多8基站
	高速數(shù)傳	6.8Mbps / 850Kbps，單包最大1012字節(jié)
網(wǎng)絡(luò)與安全層	Mesh自組網(wǎng)	Node / Router / Node+Router，10跳限制
	AES-128加密	自定義16字節(jié)密鑰，數(shù)傳和Mesh均可啟用
	CCA清晰信道評(píng)估	發(fā)送前檢測空中碰撞
	ACK自動(dòng)應(yīng)答	確認(rèn)數(shù)據(jù)是否被成功接收
	幀過濾	PAN ID / 地址 / FCS校驗(yàn)，硬件級(jí)過濾
	前導(dǎo)碼隔離	不同前導(dǎo)碼的模塊互不通訊，邏輯信道隔離
易用性層	USB即插即用	內(nèi)置CH340，直插電腦USB口
	AT命令配置	UWBRFAT命令集，參數(shù)可存Flash
	多角色復(fù)用	同一模塊可切換：測距主/從、定位Tag/Anchor、Mesh節(jié)點(diǎn)/中繼

 

并且，同一個(gè)UWB653Pro硬件可以配置為以下任意角色：

角色	功能
Anchor（基站）	定位參考點(diǎn)，固定部署
Tag（標(biāo)簽）	移動(dòng)端，輸出自身坐標(biāo)
Initiator（測距主機(jī)）	主動(dòng)發(fā)起測距
Responder（測距從機(jī)）	響應(yīng)測距請(qǐng)求
Node（節(jié)點(diǎn)）	數(shù)據(jù)收發(fā)終端
Router（中繼）	Mesh網(wǎng)絡(luò)中轉(zhuǎn)發(fā)數(shù)據(jù)
Node+Router	同時(shí)收發(fā)和轉(zhuǎn)發(fā)

這意味著你只需備貨一個(gè)型號(hào)，就能搭建完整的測距、定位和組網(wǎng)系統(tǒng)。

 

 

開箱即用：USB接口與AT命令

UWB653Pro 內(nèi)置 CH340 TTL轉(zhuǎn)USB芯片，直接插入電腦USB口供電和通信。安裝CH340驅(qū)動(dòng)后，打開任意串口工具即可開始操作。

 

所有參數(shù)通過 AT 命令配置，無需編寫任何代碼：

可配置項(xiàng)	規(guī)格書標(biāo)準(zhǔn)指令示例
串口波特率、空中速率	UWBRFAT+BAUDRATE、UWBRFAT+DATARATE
PAN ID 與 設(shè)備地址	UWBRFAT+DEVICEID
數(shù)據(jù)發(fā)送目標(biāo)地址	UWBRFAT+TXTARGET
發(fā)射功率（11檔）	UWBRFAT+POWER
前導(dǎo)碼參數(shù)	UWBRFAT+PREAMBLECODE
CCA/ACK/SNIFF 開關(guān)	UWBRFAT+CCAENABLE、UWBRFAT+ACKENABLE、UWBRFAT+SNIFFEN
AES 加密開關(guān)與密鑰	UWBRFAT+SECURITY
Mesh 自組網(wǎng)功能	UWBRFAT+MESHENABLE
天線延遲、測距偏移	UWBRFAT+ANTDELAY、UWBRFAT+DISTOFFSET
基站坐標(biāo)（Coordinate）	UWBRFAT+COORDINATE

 

更多配置命令可查閱 UWB653Pro USB口測距通信定位模塊V1.0 的第九章配置命令。

所有參數(shù)可保存到Flash，掉電不丟失。設(shè)備還配備了 Mode Change物理按鍵和LED狀態(tài)指示燈，便于在無電腦環(huán)境下切換工作模式。

 

 

高精度測距與校準(zhǔn)體系

測距精度與方案

指標(biāo)	參數(shù)
測距精度	約 ±10cm
測距方案	DS-TWR + SS-TWR + 時(shí)鐘偏移修正
最快測距時(shí)間	約 3.6ms（6.8Mbps從機(jī)）

 

 

UWB653Pro 不是采用單一測距方法，而是將雙邊雙向測距（DS-TWR）和單邊雙向測距（SS-TWR）結(jié)合，并加入對(duì)端時(shí)鐘偏移修正算法，最大程度消除晶振誤差對(duì)測距結(jié)果的影響。

 

完整的校準(zhǔn)入口

大部分UWB產(chǎn)品只標(biāo)注"高精度"，并不提供校準(zhǔn)手段。UWB653Pro提供了兩層校準(zhǔn)機(jī)制，讓高精度在實(shí)際工程中真正落地：

天線延遲校準(zhǔn)（ANTDELAY）：

• 參數(shù)范圍：0~65535
• 直接影響測距絕對(duì)精度
• G-NiceRF 推薦了4種天線，并提供了各自的建議值
• 使用第三方天線時(shí)可通過校準(zhǔn)文檔手動(dòng)標(biāo)定

 

測距偏移校準(zhǔn)（DISTOFFSET）：

• 參數(shù)范圍：-500~500cm
• 用于補(bǔ)償系統(tǒng)性偏差
• 進(jìn)一步微調(diào)最終測距結(jié)果

 

4種天線選配

天線型號(hào)	建議延遲值	類型	推薦等級(jí)
UWB-PCB-X	16433	PCB天線	性能優(yōu)先
UWB-ZT50	16408	棒狀天線	性能優(yōu)先
UWB-PCB-D	16476	PCB天線	標(biāo)準(zhǔn)
UWB-FPC	16452	FPC柔性+SMA	標(biāo)準(zhǔn)

 

 

用戶可根據(jù)安裝空間和性能需求靈活選擇：緊湊空間用PCB天線，開闊環(huán)境或遠(yuǎn)距離場景用棒狀天線。每種天線都有廠家標(biāo)定的延遲建議值，開箱即可獲得良好的測距精度。

 

室內(nèi)定位系統(tǒng)

定位方式	最少基站數(shù)	最多基站數(shù)
2D平面定位	3個(gè)	8個(gè)
3D空間定位	4個(gè)	8個(gè)

 

基站坐標(biāo)可在0 - 1km范圍內(nèi)設(shè)置。Tag標(biāo)簽依次對(duì)各基站完成測距后，輸出計(jì)算得到的x/y/z坐標(biāo)，同時(shí)附帶與各基站的距離值和RSSI信號(hào)強(qiáng)度。

 

多標(biāo)簽支持

UWB653Pro支持多標(biāo)簽定位。得益于毫秒級(jí)的測距速度，系統(tǒng)可以在短時(shí)間內(nèi)對(duì)大量標(biāo)簽快速輪詢：

空中速率	主機(jī)測距時(shí)間	從機(jī)測距時(shí)間
6.8Mbps	4.106ms	3.635ms
850Kbps	4.853ms	4.145ms

這說明在6.8Mbps速率下，理論上每秒可對(duì)200+個(gè)標(biāo)簽完成一次測距輪詢，充分滿足人員批量定位、物資追蹤等RTLS場景的刷新率需求。

 

 

數(shù)據(jù)傳輸性能

UWB653Pro不只是定位模塊，同時(shí)也是一個(gè)高速UWB數(shù)傳設(shè)備。

包長能力

工作模式	單包最大用戶數(shù)據(jù)
普通模式	1012字節(jié)
AES-128加密	996字節(jié)
Mesh組網(wǎng)	1004字節(jié)
Mesh + AES-128	988字節(jié)

 

基于DW3000的1023字節(jié)收發(fā)緩沖區(qū)，用戶單包可傳輸最多1012字節(jié)有效數(shù)據(jù)。這在UWB模塊中屬于高規(guī)格容量，一次能發(fā)送的數(shù)據(jù)量大，減少分包和重組的復(fù)雜度。

 

傳輸時(shí)延

 

 

UWB653Pro提供了不同包長和速率下的精確時(shí)延參考數(shù)據(jù)，便于系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)時(shí)性評(píng)估：

6.8Mbps：

數(shù)據(jù)長度	傳輸延遲
1字節(jié)	4.782ms
500字節(jié)	8.078ms
1011字節(jié)	11.393ms
1012字節(jié)	7.168ms

850Kbps：

數(shù)據(jù)長度	傳輸延遲
1字節(jié)	5.019ms
500字節(jié)	12.363ms
1011字節(jié)	19.85ms
1012字節(jié)	15.715ms

為什么1012字節(jié)比1011字節(jié)延遲更低？ 因?yàn)?012字節(jié)恰好構(gòu)成單包滿幀，模塊無需等待超時(shí)即可立即發(fā)送。這個(gè)特性對(duì)需要精確控制延遲的實(shí)時(shí)系統(tǒng)非常有價(jià)值。

 

純數(shù)傳模式

除普通工作模式（同時(shí)支持命令、測距、數(shù)傳）外，UWB653Pro還提供純數(shù)傳模式：

• 不響應(yīng)AT命令
• 不執(zhí)行測距/定位流程
• 所有資源專注于數(shù)據(jù)傳輸
• 通過物理按鍵一鍵切換

適合需要將UWB653Pro作為透明無線串口橋使用的場景，最大化數(shù)據(jù)傳輸效率。

 

射頻性能與功率管理

遠(yuǎn)距離通信能力

指標(biāo)	參數(shù)
最大通信距離	1Km以上
最大發(fā)射功率	27.7dBm（約0.5W）
接收靈敏度（850Kbps）	-100dBm
接收靈敏度（6.8Mbps）	-94dBm

 

UWB653Pro集成了高性能射頻功放（PA），發(fā)射功率遠(yuǎn)超普通UWB模塊（通常在10~14dBm左右）。這使得數(shù)據(jù)通信距離可達(dá)1Km以上，打破了UWB"只能近距離使用"的傳統(tǒng)認(rèn)知。

注意： 1Km以上主要指數(shù)據(jù)通信距離。測距和定位精度會(huì)受到距離、遮擋、多徑等環(huán)境因素的影響，遠(yuǎn)距離場景下精度可能有所下降。

 

11檔功率靈活調(diào)節(jié)

從 -5dBm到27.7dBm 共11個(gè)檔位可選：

應(yīng)用距離	建議檔位	功率范圍
近距離（<10m）	0~2檔	-5 ~ 2dBm
中等距離（10~100m）	3~6檔	5 ~ 14dBm
遠(yuǎn)距離（100m+）	7~10檔	17 ~ 27.7dBm

 

靈活調(diào)節(jié)功率的實(shí)際價(jià)值：

• 遠(yuǎn)距離場景：提高功率保障鏈路
• 近距離場景：降低功率可減少多徑效應(yīng)，提升測距精度
• 電池供電場景：降低功率延長續(xù)航
• 密集部署場景：降低功率減少相互干擾

 

通信機(jī)制與網(wǎng)絡(luò)管理

靈活的尋址與分組

通信方式	說明
點(diǎn)對(duì)點(diǎn)	指定目標(biāo)地址精確發(fā)送
廣播	目標(biāo)地址設(shè)為0xFFFF，同 PAN ID 所有設(shè)備接收
PAN ID分組	不同 PAN ID 的設(shè)備互不干擾，每組最多65535個(gè)設(shè)備

 

鏈路可靠性保障

UWB653Pro內(nèi)置了三層通信可靠性機(jī)制：

CCA（清晰信道評(píng)估）： 發(fā)送前先檢測空中是否有其他UWB信號(hào)，避免數(shù)據(jù)包碰撞。在多模塊密集部署場景中尤為重要。

ACK（自動(dòng)響應(yīng)請(qǐng)求）： 發(fā)送端可確認(rèn)數(shù)據(jù)是否被對(duì)端成功接收。超時(shí)未收到ACK會(huì)返回"ACK WAIT TIMEOUT"提示，讓上層應(yīng)用可以做重傳決策。

硬件級(jí)幀過濾： UWB芯片自動(dòng)拒收以下無效數(shù)據(jù)——PAN ID不匹配、非本地址且非廣播、FCS校驗(yàn)錯(cuò)誤、非標(biāo)準(zhǔn)幀格式。減輕MCU處理負(fù)擔(dān)，提升系統(tǒng)整體效率。

 

前導(dǎo)碼隔離

前導(dǎo)碼參數(shù)可在9~24范圍內(nèi)配置。使用不同前導(dǎo)碼的UWB模塊之間完全互不干擾，相當(dāng)于在同一空間內(nèi)劃分了多個(gè)獨(dú)立的UWB"頻道"。適合多套系統(tǒng)共存的大型部署場景。

 

 

Mesh自組網(wǎng)

Mesh是UWB653Pro與普通點(diǎn)對(duì)點(diǎn)UWB模塊拉開差距的關(guān)鍵能力。

工作原理

當(dāng)兩個(gè)節(jié)點(diǎn)之間因距離過遠(yuǎn)或障礙物遮擋無法直接通信時(shí)，可以通過中間的中繼節(jié)點(diǎn)轉(zhuǎn)發(fā)數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)間接通信。

 

三種Mesh角色

角色	行為
Node（節(jié)點(diǎn)）	收發(fā)數(shù)據(jù)，不轉(zhuǎn)發(fā)他人的數(shù)據(jù)
Router（中繼）	接收并轉(zhuǎn)發(fā)同網(wǎng)絡(luò)中的數(shù)據(jù)
Node+Router	自己收發(fā)數(shù)據(jù)的同時(shí)，也幫別人轉(zhuǎn)發(fā)

 

 

關(guān)鍵參數(shù)

• 最大轉(zhuǎn)發(fā)跳數(shù)：10跳（防止網(wǎng)絡(luò)風(fēng)暴）

• Mesh模式下單包最大：1004字節(jié)
• 支持在Mesh模式下啟用AES-128加密（單包最大988字節(jié)）

 

常見的連接方式

節(jié)點(diǎn)A無法直接到達(dá)節(jié)點(diǎn)C，但通過中繼B轉(zhuǎn)發(fā)，數(shù)據(jù)依然可以送達(dá)。在礦井巷道、多車間工廠、多樓層建筑等復(fù)雜環(huán)境中，這個(gè)能力可以有效解決通信盲區(qū)問題。

 

 

數(shù)據(jù)安全

加密方案	支持情況
AES-128	標(biāo)準(zhǔn)支持
AES-256	可定制

 

標(biāo)準(zhǔn)版本支持AES-128無線加密，用戶可自定義16字節(jié)密鑰（32個(gè)十六進(jìn)制字符）。加密在空中鏈路層執(zhí)行，發(fā)送端加密、接收端解密，中間傳輸過程中數(shù)據(jù)無法被竊聽或篡改。

 

對(duì)于安全等級(jí)要求更高的行業(yè)場景（如金融、軍工、關(guān)鍵基礎(chǔ)設(shè)施），可聯(lián)系原廠定制AES-256加密方案。

 

加密開啟后，單包有效數(shù)據(jù)減少16字節(jié)（用于加密開銷），具體容量見數(shù)據(jù)傳輸性能章節(jié)的包長表格。

 

 

功耗管理

工作狀態(tài)	電流	說明
休眠	<100µA	最低功耗狀態(tài)
待機(jī)（關(guān)閉收發(fā)）	32mA	MCU運(yùn)行，射頻關(guān)閉
SNIFF偵聽	72mA	間歇接收，節(jié)省33%功耗
正常接收	107mA	持續(xù)監(jiān)聽

 

SNIFF偵聽模式

開啟SNIFF后，模塊在RX（接收）和IDLE（空閑）之間每約16µs交替切換，實(shí)現(xiàn)約50%的接收占空比。偵聽電流從107mA降至72mA，節(jié)省約33%。

 

當(dāng)模塊進(jìn)入測距或定位流程時(shí)，會(huì)自動(dòng)切換為常開接收，確保測距精度不受影響。

 

功耗優(yōu)化組合

對(duì)于電池供電場景，可以組合使用以下策略：

• 開啟SNIFF降低接收功耗
• 降低發(fā)射功率檔位減少發(fā)射功耗
• 不需要接收時(shí)關(guān)閉RX
• 空閑時(shí)進(jìn)入休眠（<100µA）

 

 

工程部署要點(diǎn)

產(chǎn)品兼容性

UWB653Pro與UWB650Pro和UWB650功能兼容，用戶可混合搭配使用。老項(xiàng)目可逐步替換升級(jí)，無需一次性更換所有設(shè)備，降低了遷移成本。

 

工業(yè)級(jí)防護(hù)

USB接口和射頻端口均集成了ESD靜電保護(hù)器件，提升產(chǎn)品在工業(yè)環(huán)境中頻繁插拔和人員接觸時(shí)的可靠性。

 

緊湊尺寸

整機(jī)尺寸僅 83.90 × 25.00 × 13.8mm，類似U盤大小，便于隨身攜帶、現(xiàn)場測試和快速部署。

 

 

技術(shù)基礎(chǔ)

• core芯片：Qorvo DW3000（最新一代UWB芯片）
• 遵循標(biāo)準(zhǔn)：IEEE 802.15.4-2020
• 工作頻率：CH5（6489.6MHz）

 

 

應(yīng)用場景

 

場景	核心問題	UWB653Pro如何解決
工廠人員定位	需要在大型車間精確定位人員位置	3~8個(gè)基站部署2D/3D定位，精度約±30cm，多標(biāo)簽同時(shí)定位
煤礦/隧道定位	巷道遮擋嚴(yán)重，通信盲區(qū)多	Mesh中繼轉(zhuǎn)發(fā)，最多10跳覆蓋復(fù)雜環(huán)境
醫(yī)院醫(yī)護(hù)追蹤	多樓層、多病區(qū)，標(biāo)簽數(shù)量大	毫秒級(jí)測距支持快速輪詢，PAN ID分組管理
倉儲(chǔ)物流	需要同時(shí)定位和傳數(shù)據(jù)	測距+定位+數(shù)傳一體化，單包最大1012字節(jié)
機(jī)器人協(xié)作	對(duì)實(shí)時(shí)性要求高	時(shí)延可預(yù)估（最低4.7ms），純數(shù)傳模式最大化效率
安全敏感區(qū)域	數(shù)據(jù)不能被竊聽	AES-128標(biāo)準(zhǔn)加密， AES-256可定制
方案驗(yàn)證/Demo演示	需要快速搭建原型	USB即插即用，AT命令配置，零編程門檻
電池供電標(biāo)簽	續(xù)航時(shí)間要求長	SNIFF低功耗模式，11檔功率可調(diào)，休眠<100µA
多系統(tǒng)共存	同一空間多套UWB系統(tǒng)互相干擾	前導(dǎo)碼隔離（9~24可選），PAN ID分組
大范圍覆蓋	單點(diǎn)通信距離不夠	27.7dBm大功率直連1Km+，配合Mesh進(jìn)一步擴(kuò)展

 

 

技術(shù)規(guī)格速查表

參數(shù)	規(guī)格
core芯片	Qorvo DW3000
遵循標(biāo)準(zhǔn)	IEEE 802.15.4-2020
工作頻率	CH5（6489.6MHz）
空中速率	6.8Mbps / 850Kbps
最大發(fā)射功率	27.7dBm（約0.5W）
功率調(diào)節(jié)	11檔（-5 ~ 27.7dBm）
接收靈敏度	-100dBm（850K）/ -94dBm（6.8M）
數(shù)據(jù)通信距離	1Km以上
測距精度	約 ±10cm
測距方式	DS-TWR + SS-TWR + 時(shí)鐘偏移修正
最快測距時(shí)間	約3.6ms（6.8M從機(jī)）
定位方式	2D（≥3基站）/ 3D（≥4基站），最多8基站
單包最大數(shù)據(jù)	1012字節(jié)（普通）/ 996（AES）/ 1004（Mesh）/ 988（Mesh+AES）
加密	AES-128（標(biāo)準(zhǔn)）/ AES-256（可定制）
Mesh組網(wǎng)	支持，最大10跳
前導(dǎo)碼	9~24可選
接口	USB（內(nèi)置CH340）
供電	5V USB
休眠電流	<100µA
SNIFF電流	72mA
正常接收電流	107mA
尺寸	83.90 × 25.00 × 13.8mm
天線	4種可選（PCB×2 / 棒狀 / FPC+SMA）
ESD保護(hù)	USB + 射頻端口
兼容型號(hào)	UWB650Pro / UWB650

 

 

常見問題（FAQ）

UWB653Pro和普通UWB模塊有什么區(qū)別？

普通 UWB 模塊通常更適合嵌入式集成，通常用戶需要做接口對(duì)接和軟件開發(fā)。UWB653Pro 則采用 USB 設(shè)備形態(tài)，即插即用，內(nèi)置射頻功放和 ESD 保護(hù)，并支持通過 AT 配置命令完成參數(shù)設(shè)置，可以快速驗(yàn)證、演示和部署。

 

測距精度±10cm是始終能保證的嗎？

±10cm是在合理部署、使用推薦天線、完成校準(zhǔn)、環(huán)境條件良好時(shí)的典型精度。以下因素可能影響精度：

• 近距離多徑效應(yīng)
• 玻璃、金屬、墻體等遮擋
• 天線延遲和偏移未校準(zhǔn)
• 基站坐標(biāo)設(shè)置不準(zhǔn)確

建議使用官方推薦天線，并根據(jù)實(shí)際環(huán)境調(diào)整天線延遲和測距偏移參數(shù)。

 

一套基站最多能管多少個(gè)標(biāo)簽？

規(guī)格上每個(gè) PAN ID 最多支持 65535 個(gè)設(shè)備地址。實(shí)際可同時(shí)服務(wù)的標(biāo)簽數(shù)量取決于基站數(shù)量、測距輪詢頻率和刷新率需求。以 6.8Mbps 速率為例，單次測距約 4ms，一次三基站定位約需 12ms 以上，具體容量需根據(jù)實(shí)際部署計(jì)算。

 

Mesh中繼會(huì)增加延遲嗎？

會(huì)。每一跳中繼會(huì)增加一次轉(zhuǎn)發(fā)延遲。在10跳上限內(nèi)，總延遲取決于跳數(shù)和每跳的轉(zhuǎn)發(fā)時(shí)間。對(duì)于實(shí)時(shí)性要求極高的場景，建議盡量減少跳數(shù)或優(yōu)化中繼節(jié)點(diǎn)布局。

 

可以同時(shí)測距和傳數(shù)據(jù)嗎？

在普通工作模式下，模塊支持命令響應(yīng)、測距/定位和數(shù)據(jù)傳輸功能，用戶可按需交替使用。如果需要最大化數(shù)傳效率且不需要測距，可以切換到純數(shù)傳模式。

 

AES-256加密怎么獲得？

標(biāo)準(zhǔn)固件支持AES-128加密。AES-256屬于可定制方案，需聯(lián)系廠商確認(rèn)定制流程和交期。

 

UWB653Pro可以和UWB650Pro混合使用嗎？

可以。UWB653Pro與UWB650Pro和UWB650功能兼容，用戶可以在同一網(wǎng)絡(luò)中混合搭配使用不同型號(hào)的模塊。

 

不同前導(dǎo)碼的模塊之間能通信嗎？

不能。前導(dǎo)碼不同的模塊之間互不干擾，也無法通信。這個(gè)特性可以用來在同一空間內(nèi)部署多套獨(dú)立的UWB網(wǎng)絡(luò)。

 

發(fā)射功率設(shè)到最大會(huì)不會(huì)影響測距精度？

近距離使用時(shí)，過高的發(fā)射功率可能加劇多徑效應(yīng)，反而影響測距精度。建議在近距離場景下適當(dāng)降低功率（如0~3檔），遠(yuǎn)距離場景再使用高功率檔位。